可佳智能服務(wù)機器人現有核心技術(shù)包括人機對話(huà)、語(yǔ)言理解、用戶(hù)識別、環(huán)境建模、自主導航避障以及自動(dòng)規劃推理等,這些技術(shù)讓它不會(huì )再犯“認錯人”、“跟丟人”的錯誤。
“我把你要的飲料拿來(lái)啦，請接好! ”……昨日上午，中科大機器人團隊演示了智能服務(wù)機器人可佳工程的最新進(jìn)展，這段時(shí)間里，可佳又掌握了不少新技能。
可佳智能服務(wù)機器人是中科大自主研制的，2011年以來(lái)在國際服務(wù)機器人標準測試中，保持世界前五的領(lǐng)先優(yōu)勢，并獲得2013年主體測試總分第一。當天的演示在一個(gè)常見(jiàn)的家庭環(huán)境中進(jìn)行，大家在“家”里或站或坐，需要服務(wù)時(shí)可佳揮手，可佳就會(huì )走過(guò)去，識別和記憶該用戶(hù)的外表特征、詢(xún)問(wèn)用戶(hù)有何需要。在了解需要一瓶飲料后，可佳去廚房找到飲料，并把飲料遞給那個(gè)人。
“可佳智能服務(wù)機器人現有核心技術(shù)包括人機對話(huà)、語(yǔ)言理解、用戶(hù)識別、環(huán)境建模、自主導航避障以及自動(dòng)規劃推理等。這些技術(shù)的集成使得“可佳” 能接受并理解用戶(hù)的服務(wù)請求，并根據當時(shí)的環(huán)境狀況，自動(dòng)規劃出最佳的執行方案。 ”中科大計算機學(xué)院陳小平教授介紹說(shuō)，在這一段時(shí)間里，可佳的明顯進(jìn)步在于：可用中文對話(huà)，并且不會(huì )再犯“認錯人”、“跟丟了人”的錯誤啦!
“隨著(zhù)越來(lái)越多的機器人走入千家萬(wàn)戶(hù)、與人們朝夕相處，機器人自身的安全性能，也是研究的方向和重點(diǎn)。不僅要保證機器人本身是一件安全可靠的產(chǎn)品，現在，技術(shù)上還已可讓機器人認出人的性別的年齡，在做服務(wù)的時(shí)候，做到不拿刀叉等危險物品給小孩子玩等，提供安全的服務(wù)。 ”陳小平說(shuō)。
展望
向機器人夢(mèng)邁出重要一步
隨著(zhù)我國老齡化的加快，養老服務(wù)業(yè)形勢嚴峻，加快家政服務(wù)機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，已成當務(wù)之急。中科大機器人團隊，使智能服務(wù)機器人能在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)完成端茶送水、整理房間等家庭服務(wù)。當天的演示表明可佳的研發(fā)，向實(shí)現機器人保姆夢(mèng)又邁出了重要一步。
趣事
厭煩做家務(wù)機器人“自殺”
“倒垃圾!倒垃圾!真受夠了!一個(gè)奧地利家庭購買(mǎi)的小機器人，因受不了家庭瑣事，竟自己?jiǎn)?dòng)，爬到爐子邊，推開(kāi)上面的鍋，毅然跳進(jìn)火坑，結束了自己的生命。 ”機器人真的已擁有喜怒哀樂(lè )?真的已可思考人生，甚至選擇結束自己的生命?陳小平教授說(shuō)：“那個(gè)小機器人很可能是出了點(diǎn)故障。 ”(記者 胡霈霖/文 李冠玉/攝)
